發(fā)布日期：2017-11-14
2017年的醫(yī)療機器人行業(yè)，最合適的關(guān)鍵詞應(yīng)該是國產(chǎn)化機器人的“落地與研發(fā)”。為了保證盤點信息的完整，動脈網(wǎng)將關(guān)鍵詞“醫(yī)療機器人”輸入百度新聞、OFweek機器人網(wǎng)、動脈網(wǎng)以及其他幾個有關(guān)注醫(yī)療機器人的媒體網(wǎng)站，篩選2017年所有與醫(yī)療機器人相關(guān)的新聞。
我們發(fā)現(xiàn)部分手術(shù)、服務(wù)機器人已經(jīng)在逐步的落地，天智航的“天璣”骨科手術(shù)機器人9月份和10月份在全國各地落地的手術(shù)新聞特別多，而且不是在北上廣這些發(fā)達地區(qū)，而是四川、新疆克拉瑪依、江門、佛山這些地區(qū)。這說明這個機器人已經(jīng)走出他們的北京大醫(yī)院的實驗室，面向市場。
在人工智能的幫助下，導醫(yī)機器人、配藥機器人、智能問診機器人也開始在各個三甲醫(yī)院、鄉(xiāng)村醫(yī)院落地。
安徽省立醫(yī)院門診部今年6月投放了2臺科大訊飛導醫(yī)智能機器人“曉醫(yī)”。
今年9月，安徽省宣城市旌德縣發(fā)放了9臺由經(jīng)綸世紀研發(fā)的全科醫(yī)生助手機器人，這是全國首次開展村級醫(yī)療機構(gòu)機器人輔助醫(yī)療試點。
今年5月，上海鈦米機器人完成4000萬人民幣A輪融資。鈦米機器人所研發(fā)的醫(yī)療服務(wù)機器人可作為護理機器人應(yīng)用于醫(yī)院場景，完成醫(yī)療場景中的物流及引導任務(wù)……
康復機器人研發(fā)進展喜人，尖叫科技今年4月公布了3000萬元的Pre-A輪融資，睿瀚醫(yī)療今年5月公布了800萬天使輪融資……
在閱讀2017年與醫(yī)療機器人相關(guān)的新聞時，動脈網(wǎng)還發(fā)現(xiàn)一個很有意思的現(xiàn)象：在上半年新聞大多會講兩個事情，一個是達芬奇機器人在某醫(yī)院做手術(shù)，技術(shù)有多先進，另一件事是醫(yī)療機器人行業(yè)前景很好。
到了下半年，尤其是9月份和10月份，醫(yī)療機器人領(lǐng)域主要發(fā)生兩類事情，一個是國產(chǎn)手術(shù)機器人（天璣）、服務(wù)機器人在各地落地，另一個是在人工智能技術(shù)的幫助下，各類機器人的大發(fā)展。
醫(yī)療機器人具體有哪些變化，各領(lǐng)域的機器人離“趕英超美”還有多遠，又有哪些重大事件？動脈網(wǎng)嘗試為您解析。
醫(yī)療機器人融資
去年，動脈網(wǎng)在做2016年盤點的時候，一共有4家公司獲得融資，分別是柏惠維康（手術(shù)機器人）、鈦米機器人、達闥科技、禮賓醫(yī)療科技公司，去年大多為種子輪或者A輪融資，除了達闥科技的3000萬美元，其他都是千萬人民幣級別的融資，加起來一共就2億人民幣，涉及領(lǐng)域包括手術(shù)機器人、服務(wù)機器人。
今年的醫(yī)療機器人企業(yè)發(fā)展迅猛，獲得融資的7家公司，再算上天智航，一共就有15億人民幣左右的融資，去掉天智航、安翰醫(yī)療和達闥科技的大額融資，醫(yī)療機器人的融資金額也超過了一億多，這些融資的企業(yè)涉及領(lǐng)域包括手術(shù)機器人、服務(wù)機器人、康復機器人（外骨骼機器人）。
尤其是康復機器人，今年有3家公司公布融資信息，邁步機器人的天使輪、睿瀚的天使輪和尖叫科技的PreA輪。
從動脈網(wǎng)了解的情況看，國產(chǎn)的外骨骼機器人產(chǎn)品性能在AI的幫助下正在快速追趕國外的步伐，比如說，我國的的產(chǎn)品由于研發(fā)時間短，價格預計僅為國外的一半。另外，康復機器人的研發(fā)周期相對于手術(shù)機器人來說相對要短一些，進入醫(yī)院只需二類器械認證，所以門檻也會相對低一些，所以未來的幾年的商業(yè)化落地情況應(yīng)該會很好。
國內(nèi)醫(yī)療機器人10大事件
2017年1月
《醫(yī)療器械優(yōu)先審批程序》于2017年1月1日起施行。針對一部分具有明顯臨床優(yōu)勢的境內(nèi)三類和進口二、三類醫(yī)療器械注冊申請實施優(yōu)先審批，如診斷或治療罕見病、惡性腫瘤、老年人特有和多發(fā)疾病、針對兒童的醫(yī)療器械等進行優(yōu)先審批，將為各類優(yōu)質(zhì)醫(yī)療器械的快速普及帶來極大的推動力。
2017年2月
國際學術(shù)期刊《Small》以封面論文形式刊載了中國科學院沈陽自動化研究所微納米課題組在微納機器人與生物醫(yī)學交叉領(lǐng)域的最新成果《微組織3D 生物制造的新方法》。
納米機器人的誕生或?qū)π滤幯邪l(fā)帶來新的突破，相關(guān)科研人員需要進一步加大納米機器人的研發(fā)，讓納米機器人的“眼睛”變得更加犀利，從而更好的為新藥研發(fā)服務(wù)。
2017年3月
國內(nèi)首家達芬奇手術(shù)機器人國際培訓中心在第二軍醫(yī)大學長海醫(yī)院落成。年培訓人數(shù)將達500人。
醫(yī)療機器人是當今最先進的外科手段，但是隨著手術(shù)機器人裝機數(shù)量和手術(shù)量的增加，具備操作能力的外科大夫越來越緊缺，他們通常需要經(jīng)過系統(tǒng)的培訓和嚴格的認證才能“上崗”。
以前的培訓要到境外進行，周期長、費用高、難度大，嚴重制約了這一尖端技術(shù)的應(yīng)用。達芬奇手術(shù)機器人國際培訓中心啟用后，將填補國內(nèi)機器人手術(shù)“無培訓”這一空白，一舉改變以往中國醫(yī)生只能去境外培訓的不便。并為我國在這方面積累經(jīng)驗。預計，長海醫(yī)院培訓中心年培訓人數(shù)將達500名以上。
2017年4月
尖叫科技對外獲得3000萬元的Pre-A輪融資，這是我國康復機器人（外骨骼機器人）領(lǐng)域的最大金額融資。今年，外骨骼機器人得到的快速的發(fā)展，除了尖叫科技、邁步機器人、程天科技等公司都在從事該領(lǐng)域的研究，大部分公司都還處在臨床驗證階段。
2017年5月
鈦米機器人完成4000萬A輪投資，將持續(xù)發(fā)布多款特種醫(yī)療服務(wù)機器人，這是我國今年在服務(wù)機器人領(lǐng)域完成的最大金額融資。
2017年8月
安翰醫(yī)療獲得一億美金投資
安翰的胃鏡是我國唯一獲CFDA三類醫(yī)療器械認證的膠囊胃鏡，目前，安翰膠囊胃鏡機器人已經(jīng)走進全國30個省市的近千家醫(yī)療機構(gòu)。
醫(yī)療機器人公司天智航擬募資4億元，今年在新疆、四川、廣東多地落地。
手術(shù)機器人公司天智航發(fā)布公告稱，公司擬以13.26元/股的價格發(fā)行不超過3012.34萬股，募資資金不超過4.0億元。
公告顯示，本次募集的資金，其中1.1億元用于手術(shù)機器人的研發(fā)、市場推廣及臨床服務(wù)能力提升；1.35億用于生產(chǎn)基地建設(shè)；1530萬元用于設(shè)立子公司；1.35億元用于股權(quán)投資基并購。
目前天智航第三代通用型骨科機器人TiRobot已經(jīng)完成產(chǎn)品標準制定、通過了醫(yī)療器械產(chǎn)品檢測、并且通過了國家食品藥品監(jiān)督管理總局的“創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批”，成為目前唯一進入特別審批程序的手術(shù)機器人產(chǎn)品，2016年11月14日，天璣骨科手術(shù)機器人取得CFDA注冊證。
從9月與10月份公布的新聞來看，天智航的“天璣”骨科機器人已經(jīng)在四川、新疆克拉瑪依、江門、佛山這些地區(qū)落地，幫助醫(yī)生完成骨科手術(shù)。
相對于前兩代機器人來說，第三代 “天璣”骨科機器人不僅精細度高，更能接受手術(shù)室中三維C型臂實時（360度）掃描所獲圖像，在最初規(guī)劃的手術(shù)“通道”基礎(chǔ)上，實時更新數(shù)據(jù)，即使病人的體位發(fā)生變化，也能重新規(guī)劃處最為合理的手術(shù)“通道”。
天智航作為國內(nèi)首個完成醫(yī)療機器人產(chǎn)品化的企業(yè)，發(fā)展之路也十分漫長，其生產(chǎn)的骨科手術(shù)機器人于2010年獲得國內(nèi)首張醫(yī)療機器人注冊許可證。從研發(fā)醫(yī)療機器人到轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，拿到注冊許可證，按照國際慣例，需要三到五年；天智航從2005年研發(fā)到2010年拿證，花了五年時間。
拿到證之后的醫(yī)療機器人才到市場培育期，再之后是規(guī)模化，這時候才可能產(chǎn)生盈利。
財務(wù)資料顯示，2016年天智航實現(xiàn)營業(yè)收入2600萬元，同比增長7％；全年虧損2500萬元，同比擴大80％；毛利率44％，同比基本持平。
隨著新一代產(chǎn)品在全國各地落地，而且與達芬奇手術(shù)機器人并不存在直接競爭，所以2017年的營收會進一步增加。
9月1日，天智航公布了2017年上半年報告顯示，截止2017年6月30日，公司上半年營業(yè)收入為2195.82萬元，較上年同期增長76.53%；歸屬于掛牌公司股東的凈利潤為142.64萬元，較上年同期扭虧為盈。
2017年9月
美的攜手廣藥布局醫(yī)療機器人和自動化藥房等領(lǐng)域
兩家企業(yè)將在機器人及醫(yī)療器械開發(fā)、健康數(shù)據(jù)應(yīng)用、智能供應(yīng)鏈建設(shè)、醫(yī)療投資、智能制造等細分領(lǐng)域進行多維度的合作，探討通過共建創(chuàng)新研發(fā)平臺、培育孵化企業(yè)、聯(lián)合開展項目研究、成立產(chǎn)業(yè)基金和合資公司等方式，實現(xiàn)技術(shù)突破、產(chǎn)品創(chuàng)新、服務(wù)跨界及模式優(yōu)化。
2017年9月
國內(nèi)第一家用意念控制的，腦控下肢外骨骼康復機器人亮相
這臺機器人由西安交通大學徐光華教授團隊負責研發(fā)，這套裝備可以輔助患者按正常人體仿生步態(tài)行走，進行康復訓練和矯正步態(tài)，同時可以適應(yīng)不同的路面環(huán)境。通過一個頭盔，即可檢測患者的大腦神經(jīng)信號，信號將傳輸給外骨骼康復機器人，外骨骼康復機器人根據(jù)患者的意念展開行動，從而實現(xiàn)站立、行走。
2017年9月
世界首臺自主式種植牙手術(shù)機器人問世
西安空軍軍醫(yī)大學（原第四軍醫(yī)大學）口腔醫(yī)院種植科利用國產(chǎn)世界首臺自主式種植牙手術(shù)機器人，成功為一名女性缺牙患者完成了兩顆缺牙的種植。
這臺機器人由空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院與北京航空航天大學機器人研究所立項研發(fā)。他們設(shè)計出主動式種植機器人構(gòu)型，能在空間狹小的口腔內(nèi)靈活地完成手術(shù)操作，國際首次開發(fā)出口腔種植規(guī)劃—手術(shù)導航—機器人控制軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)種植方案精準規(guī)劃、術(shù)中全程導航與機器人自動控制功能。
醫(yī)生只需要提前做好規(guī)劃，手術(shù)過程中，醫(yī)生就安靜地看著電腦顯示屏，一切動作都由面前這個機器人來完成。
11月25日-11月26日，2017年世界機器人大會將在深圳舉辦，希望到時候有更多大的事件和消息報道出來。
AI輔助下的醫(yī)療機器人發(fā)展
2017年，人工智能似乎無處不在，在人工智能的輔助下，導診機器人、輔助診斷機器人、外骨骼機器人、手術(shù)機器人發(fā)展迅猛。
在導診機器人方面，安徽省立醫(yī)院門診部今年6月還投放2臺科大訊飛導醫(yī)智能機器人“曉醫(yī)”。
不到兩個月的時間，曉醫(yī)可以支持47個科室的醫(yī)生排班查詢，618個地點導航，607個功能地點導航以及227個地點的上班時間和260個常見問題的詢問，回答問題的正確率由早期的81%提升到90.81%。
在AI的幫助下，輔助診斷機器人開始落地，比如經(jīng)綸世紀的輔助診斷機器人在安徽省宣城市旌德縣展開試點。輔助診斷機器人的技術(shù)核心不是硬件設(shè)備，而是機器人搭載的輔助診斷系統(tǒng)或者專家系統(tǒng)，這類產(chǎn)品的落地將為基層全科醫(yī)生的建設(shè)提供支持。
尖叫科技的CTO李牧然曾經(jīng)表示，尖叫的外骨骼產(chǎn)品的未來定價大約會在幾萬人民幣，這讓行業(yè)人士十分震驚。因為 Rewalk 和 Cyberdyne 公司的產(chǎn)品，售價分別高達約 7 萬美金和 20 多萬美金。
價格低除了硬件的優(yōu)勢，在軟件方面優(yōu)勢也很明顯，尖叫科技使用人工智能技術(shù)，不需要雇傭大量的人寫程序，所以這方面的研發(fā)成本低了很多，所以才敢這樣定價。
AI對于手術(shù)機器人的幫助主要體現(xiàn)在身體器官的三位重建，以幫助手術(shù)機器人精準的導航。手術(shù)機器人雖然有創(chuàng)傷小，康復快的有點，但是仍然需要醫(yī)生操作，所以精準的三位重建技術(shù)，可以讓術(shù)前規(guī)劃和手術(shù)導航做的更好，這樣可以降低手術(shù)的事故率。
結(jié)語：國產(chǎn)手術(shù)、服務(wù)機器人加速落地，外骨骼機器人發(fā)展迅猛
記者在翻閱2017年醫(yī)療機器人的新聞時候發(fā)現(xiàn)，到了下半年，關(guān)于醫(yī)療機器人的市場前景的文章越來越少，國產(chǎn)機器人尤其手術(shù)機器人和康復機器人的信息越來越多，這說明醫(yī)療機器人經(jīng)過過去幾年的教育，行業(yè)人士對它的市場前景已經(jīng)有了認知，大家關(guān)注的不僅是趨勢，更關(guān)注具體的發(fā)展現(xiàn)狀。
值得高興的是，行業(yè)人士除了看到一些國外的最新信息，國內(nèi)的發(fā)展也非常迅速?？祻蜋C器人的融資消息，骨科、種植牙、植發(fā)等手術(shù)機器人落地消息一個接一個，現(xiàn)在人口僅有40多萬的克拉瑪依都開始用上了國產(chǎn)手術(shù)機器人。另外，在人工智能技術(shù)的幫助下，服務(wù)機器人也都開始落地并投入使用。
在產(chǎn)業(yè)化落地的背后，動脈網(wǎng)也了解到中國很多高校都有研發(fā)醫(yī)療機器人，如何將這些研發(fā)成果轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)商業(yè)化落地是一個挑戰(zhàn)，但同時也是一個巨大的“金礦”，值得行業(yè)人士關(guān)注。
需要我們注意的是，我國的手術(shù)機器人技術(shù)雖然在快速發(fā)展，但是復星醫(yī)療技術(shù)管理委員會高級副總裁、首席運營官劉雨曾表示：“達芬奇機器人的優(yōu)勢不僅僅是技術(shù)，更多的是現(xiàn)在醫(yī)生的使用習慣，習慣是很改掉的，國產(chǎn)的機器人公需要做的不是模仿，因該是創(chuàng)新，從一個新的角度去和達芬奇搶市場。”
北航的王田苗教授曾經(jīng)說過，“醫(yī)療機器人創(chuàng)業(yè)非常不易，普遍需要超過10年時間，目前國內(nèi)的醫(yī)療機器人行業(yè)還面臨技術(shù)、安全性、資本等多項挑戰(zhàn)。醫(yī)療機器人行業(yè)在發(fā)展的時候需要面向市場實際需求，切實防止概念炒作、泡沫化、低端化以及無序競爭，從而把注意力放在如何使這項前沿技術(shù)能夠幫助改善醫(yī)療體系，更好地為患者服務(wù)上來。”
來源：動脈網(wǎng)
